Die Pfadfinderbewegung geht auf Sir Robert Stephenson Smyth Baden Powell Lord of Gilwell (kurz Bi-Pi; englische Kürzel von Baden Powell) zurück. Baden Powell wurde am 22. Februar 1857 in London geboren. Schon in seiner Jugend war BiPi sehr naturverbunden und liebte es zu Kampieren.

Nachdem Baden Powell die Aufnahmeprüfung an der Universität Oxford nicht bestand, entschied er sich für die militärische Laufbahn. In dieser Zeit war er wegen der Kolonialherrschaft des britischen Imperiums hauptsächlich in Indien und Afrika, aber auch auf Malta und dem Balkan eingesetzt. Aufgrund seines vorbildlichen Verhaltens und Engagements beendete er seine Militärkarriere 1910 als Generalleutnant.

Seit seines Lebens zeigte BiPi soziales Verhalten und förderte auch in Reihen des Militärs die Gruppendynamik. Seine langgehegte Idee einer Jugendpfadfindergruppe verwirklichte er schließlich im Jahre 1907. Zuvor engagierte sich Baden Powell in der Jugendgruppe 'Boys-Brigade', die jedoch nicht seinen Vorstellungen entsprach.

Vom 01. August bis zum 08. August des Jahres 1907 organisierte der Engländer ein Zeltlager auf Brownsea Island, eine Insel im Hafengebiet von Poole. An dem Lager nahmen 21 Jungen unterschiedlichster Sozialschichten teil. Dieses Lager gilt als Geburtsstunde der Pfadfinderbewegung. Das weibliche Geschlecht war damals noch kein Thema in der Pfadfinderbewegung.

Zwar war die Pfadfinderei zu den Gründungszeiten militärisch strukturiert, was jedoch nicht Grund der Einführung einer Uniform war. Die Kluft galt zum einen als Erkennungsmerkmal und zum anderen diente sie dazu, alle Mitglieder der Gruppe gleichzustellen. Früher erkannte man anhand der Kleidung die Zugehörigkeit zu einer bestimmten Sozialschicht.

1908 erschien das elfte Buch von Lord Robert Baden Powell mit dem Titel 'Scouting for Boys'. In diesem Buch formlulierte er auch den bis heute gültigen Grundsätz Learning by doing (Lernen durch Handeln).

Am 08. Januar 1941 verstarb der Wolf, der nie schläft im Alter von 83 Jahren in Nyeri (Kenia). Er hinterließ eine Bewegung, die sich zur größten Jugendarbeit etablieren sollte: Die Pfadfinder

Im Laufe seines Lebens erhielt der Lord of Gilwell mehrere Auszeichungen, darunter den Bronze Wolf im Jahre 1935. Der Bronze Wolf ist die höchste Auszeichnung der Pfadfinderbewegung.

Im Jahre 1909 wurde er zum Ritter geschlagen und trug deshalb seither das 'Sir' im Namenstitel.

Zitate des Wolfs:

• Versucht, die Welt ein bißchen besser zu verlassen als ihr sie vorgefunden habt.

• „Seid bereit“ bedeutet, dass ein Pfadfinder jeden Moment in der Lage sein muss, seine Pflicht zu tun. (Be prepared!)

• Ein Pfadfinder ist aktiv darin, Gutes zu tun, nicht passiv, gut zu sein.

• Pfadfindertum ohne Spurenverfolgung ist wie Brot und Butter ohne Butter.