Das erste Pfadfindergesetz formulierte selbstverständlich der Gründer der Pfadfinderbewegung Baden Powell.

Die DPSG beschloss im Jahre 1930 auf der ersten Bundesversammlung ihr erstes Pfadfindergesetz, welches im Laufe der Zeit ein ums andere Mal umformuliert wurde.

Das jetzt gültige Pfadfindergesetz der DPSG lautet wie folgt:

Als Pfadfinderin/ als Pfadfinder

• begegne ich allen Menschen mit Respekt und habe alle Pfadfinder und Pfadfinderinnen als Geschwister.

• gehe ich zuversichtlich und mit wachen Augen durch die Welt.

• bin ich höflich und helfe da, wo es notwendig ist.

• mache ich nichts halb und gebe auch in Schwierigkeiten nicht auf.

• entwickle ich eine eigene Meinung und stehe für diese ein.

• sage ich, was ich denke, und tue, was ich sage.

• lebe ich einfach und umweltbewusst.

• stehe ich zu meiner Herkunft und zu meinem Glauben.